Tus dev robotic plaub ceg uas muaj zog tawg
Txheej txheem cej luam:
Tus dev neeg hlau plaub ceg uas muaj cov khoom tawg feem ntau yog siv los ua tus neeg hlau pov tseg cov khoom tawg rau kev tuav cov khoom phom sij thiab cov haujlwm ntsig txog cov khoom tawg, thiab kuj tseem siv tau ua tus neeg hlau rau kev soj ntsuam thaj chaw uas nyuaj rau tib neeg mus txog. Siv dav hauv tshav dav hlau, subways, khw loj thiab lwm qhov chaw.
Lub caj npab neeg hlau pov pob uas muaj 6-degree-of-freedom tuaj yeem tig tau ntau lub kaum sib txawv thiab tuaj yeem nqa qhov hnyav tshaj plaws ntawm 10kg. Lub caj npab neeg hlau no muaj lub cuab yeej rhuav tshem cov khoom tawg thiab tuaj yeem rhuav tshem cov khoom tawg ntawm qhov chaw. Lub chassis plaub ceg tuaj yeem hloov kho rau ntau thaj chaw rau kev xa tawm sai.
Nta:
Kev tuav cov pob khoom lossis cov khoom tawg uas tsis paub tseeb hauv cov chaw pej xeem xws li tshav dav hlau, tsheb ciav hlau hauv av, thiab cov khw loj
Kev daws teeb meem nrog cov chaw ua txhaum cai thiab rhuav tshem cov khoom tawg uas cov neeg ua txhaum cai tso tseg
Kev tuav cov khoom phom sij: kev tuav cov tshuaj lom neeg lossis cov khoom tawg hauv kev lag luam xws li tshuaj lom neeg thiab kev khawb av
Kev Tshawb Fawb Tom Qab Muaj Kev Puas Tsuaj: Tom qab muaj av qeeg, dej nyab, thiab lwm yam kev puas tsuaj, txheeb xyuas cov khoom tawg uas yuav muaj peev xwm ua rau muaj kev puas tsuaj
Kev Qhia Tshwj Xeeb:
4.1 Cov kev ntsuas kev ua tau zoo tag nrho
1. Lub Npe: Tus dev robotic plaub ceg uas muaj zog tawg;
2. Qauv: GAJQRPB-LTZS;
3. Qib kev tiv thaiv: IP67;
4. Qhov ntev ntawm lub chassis (sawv ntsug): ≤ 1000mm ntev, 470mm dav, thiab 650mm siab; Cov txheej txheem no sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
5. Qhov ntev tag nrho (sawv): ≤ 1050mm ntev, 470mm dav, thiab 1000mm siab; Cov txheej txheem no sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
6. Tag nrho lub tshuab hnyav: ≤ 80Kg; Cov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
7. Roj teeb: 50AH, 48V;
8. Lub roj teeb lub neej: Lub roj teeb ua haujlwm tau ntev txog 2.5-4 teev
9. Muaj peev xwm taug kev ntaiv: Qhov siab tshaj plaws ntawm cov kauj ruam yog 25cm, thiab nws tuaj yeem nce ntaiv hlau hollow industrial; Cov txheej txheem no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
10. Kev taug kev nqes hav:> = ± 30 °; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
11. Kev khiav ceev:> 5m / s; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
12. Lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm kev nce ntaiv:>=± 30°
13. Thaum lub zog txav mus los ntawm 1.2 m / s, qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb yuav tsum tsis pub tshaj 0.4 m; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
14. Lub davhlau ya nyob twg tswj chaw taws teeb wireless: nruab nrog lub davhlau ya nyob twg tswj chaw taws teeb uas tuav tes, nrog lub sijhawm ua haujlwm ntawm 8 teev thiab lub vijtsam ci ntsa iab ntawm tsawg kawg 10.1 nti; Kev koom ua ke ntawm kev tswj lub cev neeg hlau, kev tswj caj npab neeg hlau, thiab kev thaij duab; Txhawb kev kaw video thiab kev cuam tshuam ntawm qhov screen; Cov yeeb yaj kiab tso saib, cov ntaub ntawv qhia txog lub tsheb, kev ceeb toom kev nyab xeeb tiv thaiv kev dov thiab cov ntaub ntawv ceeb toom tau koom ua ke rau hauv tib lub vijtsam tso saib; Cov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws.
Cov txheej txheem tswj hwm ntawm caj npab:
1. Qib kev ywj pheej: Rau qib kev ywj pheej
2. Qhov ntev ntawm caj npab: ≥ 1200mm (qhov ntev ntawm caj npab robotic uas tsis tau nthuav tawm)
3. Qhov qhib thiab kaw ntawm qhov claw: ≥ 200mm
4. Lub kaum sab xis ntawm lub dab teg: 360 ° tig
5. Lub suab ntawm lub dab teg: 270 ° rov ua dua hauv ob qho kev taw qhia mus tom ntej thiab rov qab
6. Lub suab caj npab: 150 °
7. Lub suab nrov: 155 °
8. Kev tig caj npab: ± 90 °
9. Qhov hnyav siab tshaj plaws: ≥ 10kg
10. Qhov tob tshaj plaws ntawm kev tuav: ≥ 500mm
11. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev tuav: ≥ 1500mm
(Chav tsev uas muab daim ntawv qhia txog kev sim khoom siv no yuav tsum muaj qhov muaj peev xwm sim ntawm lub tshuab tua hluav taws thiab muab cov ntaub ntawv ntawm qhov muaj peev xwm ntawm lub tsev sim)
1. Lub Npe: Tus dev robotic plaub ceg uas muaj zog tawg;
2. Qauv: GAJQRPB-LTZS;
3. Qib kev tiv thaiv: IP67;
4. Qhov ntev ntawm lub chassis (sawv ntsug): ≤ 1000mm ntev, 470mm dav, thiab 650mm siab; Cov txheej txheem no sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
5. Qhov ntev tag nrho (sawv): ≤ 1050mm ntev, 470mm dav, thiab 1000mm siab; Cov txheej txheem no sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
6. Tag nrho lub tshuab hnyav: ≤ 80Kg; Cov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
7. Roj teeb: 50AH, 48V;
8. Lub roj teeb lub neej: Lub roj teeb ua haujlwm tau ntev txog 2.5-4 teev
9. Muaj peev xwm taug kev ntaiv: Qhov siab tshaj plaws ntawm cov kauj ruam yog 25cm, thiab nws tuaj yeem nce ntaiv hlau hollow industrial; Cov txheej txheem no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
10. Kev taug kev nqes hav:> = ± 30 °; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
11. Kev khiav ceev:> 5m / s; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
12. Lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm kev nce ntaiv:>=± 30°
13. Thaum lub zog txav mus los ntawm 1.2 m / s, qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb yuav tsum tsis pub tshaj 0.4 m; Qhov kev ntsuas no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws
14. Lub davhlau ya nyob twg tswj chaw taws teeb wireless: nruab nrog lub davhlau ya nyob twg tswj chaw taws teeb uas tuav tes, nrog lub sijhawm ua haujlwm ntawm 8 teev thiab lub vijtsam ci ntsa iab ntawm tsawg kawg 10.1 nti; Kev koom ua ke ntawm kev tswj lub cev neeg hlau, kev tswj caj npab neeg hlau, thiab kev thaij duab; Txhawb kev kaw video thiab kev cuam tshuam ntawm qhov screen; Cov yeeb yaj kiab tso saib, cov ntaub ntawv qhia txog lub tsheb, kev ceeb toom kev nyab xeeb tiv thaiv kev dov thiab cov ntaub ntawv ceeb toom tau koom ua ke rau hauv tib lub vijtsam tso saib; Cov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv tshaj tawm kev tshuaj xyuas ntawm lub koom haum tshuaj xyuas hauv tebchaws.
Cov txheej txheem tswj hwm ntawm caj npab:
1. Qib kev ywj pheej: Rau qib kev ywj pheej
2. Qhov ntev ntawm caj npab: ≥ 1200mm (qhov ntev ntawm caj npab robotic uas tsis tau nthuav tawm)
3. Qhov qhib thiab kaw ntawm qhov claw: ≥ 200mm
4. Lub kaum sab xis ntawm lub dab teg: 360 ° tig
5. Lub suab ntawm lub dab teg: 270 ° rov ua dua hauv ob qho kev taw qhia mus tom ntej thiab rov qab
6. Lub suab caj npab: 150 °
7. Lub suab nrov: 155 °
8. Kev tig caj npab: ± 90 °
9. Qhov hnyav siab tshaj plaws: ≥ 10kg
10. Qhov tob tshaj plaws ntawm kev tuav: ≥ 500mm
11. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev tuav: ≥ 1500mm
(Chav tsev uas muab daim ntawv qhia txog kev sim khoom siv no yuav tsum muaj qhov muaj peev xwm sim ntawm lub tshuab tua hluav taws thiab muab cov ntaub ntawv ntawm qhov muaj peev xwm ntawm lub tsev sim)
Sau koj cov lus ntawm no thiab xa tuaj rau peb
