Neeg Hlau EOD
-
Neeg Hlau Pov Tseg Khoom Siv Hluav Taws Xob Me Me
1, Txheej Txheem Cej Luam Cov Neeg Hlau Uas Siv Cov Khoom Siv Tua Hluav Taws Xob Feem Ntau Yog Siv Rau Kev Ua Haujlwm Txog Cov Khoom Siv Tua Hluav Taws Xob, Thiab Kuj Siv Tau Ua Ib Hom Neeg Hlau Rau Kev Tshawb Fawb Txog Thaj Av Uas Nyuaj Rau Tib Neeg Mus Txog. Lub caj npab tua hluav taws xob uas muaj 7-degree-of-freedom tuaj yeem tig tau ntawm ntau lub kaum sib txawv, nrog qhov hnyav siab tshaj plaws ntawm 40KG ntawm qhov kawg thiab 5KG ntawm lub claw me me. Lub caj npab robotic tuaj yeem thauj nrog lub cuab yeej tua hluav taws xob thiab tuaj yeem tua cov khoom siv tua hluav taws xob ntawm qhov chaw. Lub chassi... -
TIGER-04 6X6 Lub log sib txawv ntawm lub cev neeg hlau
Tsov-04 6X6 Lub chassis neeg hlau sib txawv uas muaj log sib txawv
Txheej txheem cej luam
Lub 6X6 lub log tsheb sib txawv yog tsav los ntawm rau lub log hub motors kom muab lub zog muaj zog; nruab nrog lub tshuab ncua kev ywj pheej, siv cov log tsheb qis, ruaj khov; thiab siv hom kev tsav tsheb sib txawv, kev tsav tsheb yooj yim; haum rau hav zoov, roob, Thiab lwm qhov chaw sab nraum zoov hnyav; nws tuaj yeem nruab nrog ntau yam duab, ua haujlwm tau zoo thiab tswj hwm rau qhov chaw sab nraum zoov hnyav.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
1. Lub Npe: 6X6 sib txawv wheeled neeg hlau chassis
2. Qauv: TIGER-04
3. ★ Qib kev tiv thaiv: qib kev tiv thaiv ntawm lub cev neeg hlau yog IP67
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium ternary
5. Qhov loj ntawm lub chassis: ≤ ntev 2270mm × dav 1250mm × siab 845mm
6. Loj ntawm lub tsev loj: ≤ ntev 1350mm × dav 350mm × siab 528mm
7. Qhov hnyav: 550kg
8. Qhov siab tshaj plaws: 500kg
9. Lub zog tsav tsheb: 3kw * 6
10. Kev xaiv lub cev muaj zog: 96V high-precision DC hub motor
11. Hom kev tsav tsheb: kev tsav tsheb sib txawv nyob rau hauv qhov chaw
12. Kev tsav tsheb ceev tshaj plaws: 15km / h
13. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev hla kev cuam tshuam: 300mm
14. Qhov dav tshaj plaws ntawm qhov thaiv: ≤400mm
15. Qhov siab hauv av: 280 hli
16. Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 35 °
17. Kev kho qhov chaw: xim tshuab tag nrho
18. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: hlau alloy / carbon steel square tube / aluminium alloy
19. ★ Cov log tsheb neeg hlau: cov log tsheb radial ib txwm / cov log tsheb siab qis (cov log tsheb tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau)
20. Lub kaw lus nqus dej poob siab: ib qho viav caj npab ywj pheej ncua kev kaw lus * 6 hydraulic damping shock absorber
2.2 Kev sib phim yooj yim:
Khoom
Parameter
Kev Tiv Thaiv
IP65/IP66/IP67
Roj teeb
Lub peev xwm ntawm lub roj teeb tuaj yeem hloov kho tau
Club tshuab nqa khoom
/
/
/
Rkev tswj hwm emote
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Kev cai ua raws li lub kauj tes
Qaum sab saud
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev kho kom haum rau lub chassis
Ua kom dav dua
Ua kom siab dua
Ua kom muaj zog ntxiv
Kev loj hlob sai
Cxim
Xim raws li qhov xav tau (default dub)
2.3 Kev xaiv ntse：
Khoom
Cov Qauv
Kev zam kev cuam tshuam uas pom tau
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev Taw Qhia Qhov Chaw
Kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Kev Tswj
5G
lub suab
ua raws li
Kev xa cov ntaub ntawv
4G
5G
Kev sib txuas lus ad hoc
Kev soj ntsuam video
Lub teeb pom kev zoo
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Kev ntsuam xyuas ib puag ncig
kub thiab av noo
Cov pa roj lom thiab ua rau mob
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev saib xyuas xwm txheej
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
1.1.6X6 lub log sib txawv ntawm lub cev neeg hlau × 1teeb tsa
2. Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb × 1 teeb
3. Lub tshuab them lub cev tsheb × 1 teeb
4. Chaw taws teeb tswj lub tshuab them × 1 teeb
5. Phau Ntawv Qhia × 1 daim
6. Lub thawv cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb × 1 daim
-
TIGER-03 Lub chassis neeg hlau uas tsis tawg thiab muaj log
TIGER-03 Lub chassis neeg hlau uas tsis tawg thiab muaj log
Txheej txheem cej luam
Lub chassis neeg hlau uas muaj log uas tsis tawg siv lub zog roj teeb lithium ua lub zog, thiab tuaj yeem nqa tau ntau yam. Kev tsim qauv tig hauv qhov chaw tuaj yeem ua rau kev thauj mus los yooj yim dua. Lub tshuab tsis tawg siv tau rau ntau lub tuam txhab petrochemical loj;
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
1. Lub Npe: Lub tshuab hlau uas muaj log tawg
2. Qauv: TIGER-03
3. Kev siv cov qauv tiv thaiv kev tawg: GB3836.1 2010 "Ib puag ncig tawg Ntu 1: Cov Kev Cai Dav Dav rau Cov Khoom Siv", ua raws li GB3836. 1-2010 "Ib puag ncig tawg Ntu 2: Cov khoom siv tiv thaiv los ntawm cov ntaub thaiv hluav taws", CB3836. 4 2010 "Ib puag ncig tawg Ntu 4: Cov khoom siv tiv thaiv kev nyab xeeb hauv tebchaws
4. Hom tiv thaiv kev tawg: tshuab neeg hlau Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★ Qib kev tiv thaiv: qib kev tiv thaiv ntawm lub cev neeg hlau yog IP68
6. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium ternary
7. Qhov loj ntawm lub chassis: ≤ ntev 1150mm × dav 920mm × siab 430mm
8. Loj ntawm lub tsev loj: ≤ 920mm ntev × 330mm dav × 190mm siab
9. Qhov hnyav: 250kg
10. Qhov siab tshaj plaws: 100kg
11. Lub zog tsav tsheb: 600w * 4
12. Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V siab precision DC servo lub cev muaj zog
13. Hom kev tsav tsheb: kev tsav tsheb sib txawv nyob rau hauv qhov chaw
14. Qhov ceev tshaj plaws mus ncig: 1.5m / S
15. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev hla kev cuam tshuam: 90mm
16. Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: ≥37% (lossis 20 °)
17. ★ Qhov tob ntawm kev taug kev: 100 hli
18. Kev kho qhov chaw: xim tshuab tag nrho
19. Qhov siab hauv av: 80 hli
20. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: hlau alloy / carbon steel square tube / aluminium alloy
21. Lub kaw lus nqus dej poob siab: 4 lub tshuab nqus dej hydraulic damping
2.2 Cov kev xaiv yooj yim：
Khoom
Kev Qhia Tshwj Xeeb
Kev kho kom haum rau kev tawg
Tiv thaiv kev tawg / tsis tawg
Roj teeb
48V 20Ah (Lub peev xwm roj teeb tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau)
Lub tshuab them hluav taws xob
10A
15A
30A
Kev tswj chaw taws teeb
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Lub thawv tswj chaw taws teeb uas hloov kho tau
Qaum sab saud
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev kho kom haum rau lub chassis
Ua kom dav dua
Ua kom siab dua
Ua kom muaj zog ntxiv
Kev loj hlob sai
Xim
Xim raws li qhov xav tau (default dub)
2.3 Kev xaiv ntse：
Khoom
Cov Qauv
Kev zam kev cuam tshuam uas pom tau
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev Taw Qhia Qhov Chaw
Kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Kev Tswj
5G
lub suab
ua raws li
Kev xa cov ntaub ntawv
4G
5G
Kev sib txuas lus ad hoc
Kev soj ntsuam video
Lub teeb pom kev zoo
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Kev ntsuam xyuas ib puag ncig
kub thiab av noo
Cov pa roj lom thiab ua rau mob
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev saib xyuas xwm txheej
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
1. Lub tshuab hlau crawler loj nruab nrab uas tsis tawg × 1set
2. Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb × 1 teeb
3. Lub tshuab them lub cev tsheb × 1 teeb
4. Chaw taws teeb tswj lub tshuab them × 1 teeb
5. Phau Ntawv Qhia × 1 daim
6. Lub thawv cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb × 1 daim
-
Ackerman lub log tsheb hlau chassis (TIGER-02)
Ackerman lub log tsheb hlau chassis (Tsov-02)
Txheej txheem cej luam
Lub Ackerman lub log tsheb neeg hlau chassis siv lub zog roj teeb lithium ua lub zog chassis, siv kev tswj chaw taws teeb wireless los tswj lub chassis deb, thiab tuaj yeem hloov kho cov hom kev ua haujlwm nyuaj. Tag nrho lub tshuab siv Ackerman lub kauj thiab pem hauv ntej thiab tom qab ob lub wishbone ywj pheej, nrog IP65 tiv thaiv plua plav thiab dej tsis nkag, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv ntau qhov chaw nyuaj. Tib lub sijhawm, tag nrho lub tshuab siv kev tsim qauv modular, plaub lub ncua kev ywj pheej, sab laug thiab sab xis tswj hluav taws xob lub thawv thiab roj teeb tuaj yeem disassembled sai rau kev saib xyuas thiab hloov pauv. Nws tuaj yeem nruab nrog ntau yam khoom siv los hloov tib neeg kom ua haujlwm tau zoo.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
1. Lub Npe: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. Qauv: TIGER-02
3. ★Kev tiv thaiv theem: qib kev tiv thaiv ntawm tag nrho lub chassis yog IP65
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium
5.★Loj:≤Ntev 1015 hli×Dav 740 hli×Qhov siab 445 hli
6. Qhov siab hauv av: 115mm
7. Qhov hnyav:≤73kg
8.★Qhov siab tshaj plaws thauj khoom: 120kg
9. Lub zog tsav tsheb: 400W * 1, 200W * 1
10. Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor
11. Txoj kev tig: Ackerman lub kauj tsheb
12.★Qhov ceev tshaj plaws mus ncig: 2.0m / s (qhov ceev hloov pauv tsis kawg)
13. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev hla kev cuam tshuam: 120mm
14. Qhov dav tshaj plaws ntawm qhov thaiv: 20mm
15.★Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 35° (cov log tsheb hla teb chaws)
16. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: txhuas hlau / carbon hlau
17. Kev kho qhov chaw: oxidation / ci xim ntawm tag nrho lub tshuab
18. Cov log tsheb chassis: cov log tsheb tawm ntawm txoj kev (cov log tsheb ntawm txoj kev, cov log tsheb nyom tuaj yeem hloov tau)
19. Lub kaw lus nqus dej poob siab: plaub lub log ywj pheej ncua kev kawm
20.★Qhov tob ntawm dej:≥220 hli
2.2 Cov kev xaiv yooj yim：
Khoom
Parameter
Roj teeb
48V20AH/48V50AH (Lub peev xwm roj teeb tuaj yeem hloov kho tau)
Club tshuab nqa khoom
5A
8A
15A
Rkev tswj hwm emote
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Lub thawv tswj chaw taws teeb uas hloov kho tau
Qaum sab saud
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev kho kom haum rau lub chassis
Ua kom muaj zog ntxiv
Ua kom nrawm dua
xim
Kho cov xim raws li qhov xav tau (default dub + dawb)
2.3 Kev xaiv ntse：
Khoom
Parameter
Kev pom qhov teeb meemAkev tsis muaj dab tsi
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev Tso ChawNkev tsav dav hlau
Kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Ckev tswj hwm
5G
lub suab
ua raws li
Dkev sib kis ata
4G
5G
Kev sib txuas lus ad hoc
Kev soj ntsuam video
Lub teeb pom kev zoo
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Ekev ntsuam xyuas ib puag ncig
kub thiab av noo
Cov pa roj lom thiab ua rau mob
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev saib xyuas xwm txheej
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
1. Lub log tsheb sib txawv 1set
2. Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb 1 teeb
3. Lub tshuab them lub cev tsheb 1 teeb
4. Chaw taws teeb tswj hwm charger 1 teeb
5. Phau ntawv qhia 1 teeb
6.1 pawg ntawm cov cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb
-
Lub chassis neeg hlau sib txawv (TIGER-01)
Dlub chassis neeg hlau uas muaj log sib txawv(Tsov-01)
Txheej txheem cej luam
Lub chassis neeg hlau sib txawv uas muaj log sib txawv siv lub roj teeb lithium ua lub zog ntawm lub chassis, siv cov chaw taws teeb wireless los tswj lub chassis ntawm qhov deb ntev, thiab tuaj yeem hloov kho cov hom kev ua haujlwm nyuaj. Nws siv plaub lub log tsav ywj pheej, plaub lub log tsav sib txawv thiab pem hauv ntej thiab nram qab ob lub wishbone ywj pheej. Nws muaj IP65 tiv thaiv plua plav thiab dej thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv ntau qhov chaw nyuaj. Tib lub sijhawm, nws siv cov qauv tsim modular, plaub lub tshuab nqus tsev ywj pheej, sab laug thiab sab xis tswj hluav taws xob lub thawv thiab roj teeb tuaj yeem rhuav tshem sai sai rau kev saib xyuas thiab hloov pauv. Nws tuaj yeem nruab nrog ntau yam khoom siv los hloov tib neeg kom ua haujlwm tau zoo.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
1. Lub Npe: Lub log tsheb sib txawv
2. Qauv: TIGER-01
3. Qib kev tiv thaiv: qib kev tiv thaiv ntawm tag nrho lub chassis yog IP65
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium
5. ★Qhov loj ntawm lub chassis: ≤ ntev 1015mm × dav 740mm × siab 425mm
6. Kev tshem tawm hauv av: 115mm
7. Qhov hnyav: ≤80kg
8. ★ Qhov hnyav tshaj plaws: 50kg
9. Lub zog tsav tsheb: 400W * 4
10. Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor
11. Hom kev tsav tsheb: kev tsav tsheb sib txawv nyob rau hauv qhov chaw
12. ★ Qhov ceev tshaj plaws mus ncig: 2.0m / s (qhov ceev hloov pauv tsis kawg)
13. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev hla kev cuam tshuam: 120mm
14. ★ Qhov dav tshaj plaws ntawm kev hla ciam teb: 20mm
15. ★ Lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm kev nce toj: 35° (cov log tsheb hla teb chaws)
16. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: txhuas hlau / carbon hlau
17. Kev kho qhov chaw: oxidation / ci xim ntawm tag nrho lub tshuab
18. Cov log tsheb chassis: cov log tsheb tawm ntawm txoj kev (cov log tsheb ntawm txoj kev, cov log tsheb nyom tuaj yeem hloov tau)
19. Lub kaw lus nqus dej poob siab: plaub lub log ywj pheej ncua kev kawm
20. ★ Qhov tob ntawm Wade: ≥220mm
2.2 Cov kev xaiv yooj yim：
Khoom
Parameter
Roj teeb
48V20AH/48V50AH (Lub peev xwm roj teeb tuaj yeem hloov kho tau)
Club tshuab nqa khoom
5A
8A
15A
Rkev tswj hwm emote
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Lub thawv tswj chaw taws teeb uas hloov kho tau
Qaum sab saud
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev kho kom haum rau lub chassis
Ua kom muaj zog ntxiv
Ua kom nrawm dua
xim
Kho cov xim raws li qhov xav tau (default dub + dawb)
2.3 Kev xaiv ntse：
Khoom
Parameter
Kev pom qhov teeb meemAkev tsis muaj dab tsi
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev Tso ChawNkev tsav dav hlau
Kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Ckev tswj hwm
5G
lub suab
ua raws li
Dkev sib kis ata
4G
5G
Kev sib txuas lus ad hoc
Kev soj ntsuam video
Lub teeb pom kev zoo
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Ekev ntsuam xyuas ib puag ncig
kub thiab av noo
Cov pa roj lom thiab ua rau mob
Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev saib xyuas xwm txheej
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
1. Lub log tsheb sib txawv 1set
2. Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb 1 teeb
3. Lub tshuab them lub cev tsheb 1 teeb
4. Chaw taws teeb tswj hwm charger 1 teeb
5. Phau ntawv qhia 1 teeb
6.1 pawg ntawm cov cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb
-
DRAGON-05 Lub chassis neeg hlau loj uas tsis tawg
DRAGON-05 Lub chassis neeg hlau loj uas tsis tawg
Txheej txheem cej luam
Lub chassis neeg hlau loj uas tsis tawg, tsim nyog rau kev tshuaj xyuas thiab kev ua haujlwm hluav taws nrog cov kev cai tiv thaiv kev tawg, nruab nrog cov pob qij txha tiv thaiv kev tawg; tuaj yeem nruab rau hauv ntau hom, los pab koj sai sai tsim cov khoom zoo tagnrho.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
- Lub Npe: Lub chassis neeg hlau loj uas tawg tau zoo
- Tus qauv tooj: DRAGON-05
- Cov qauv kev tiv thaiv kev tawg: GB3836.1 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 1: Cov khoom siv I Cov Kev Cai Dav Dav, uas ua tau raws li cov qauv hauv tebchaws ntawm GB3836.1-2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 2: Cov khoom siv tiv thaiv los ntawm Lub plhaub tiv thaiv kev tawg, CB3836.4 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 4: Cov khoom siv tiv thaiv kev nyab xeeb sab hauv
- ★ hom tawg-pov thawj: tshuab neeg hlau tiav Exd [ib] B T4 Gb, lithium roj teeb fais fab khoom siv: Ex d IIC T6 Gb
- ★ qib kev tiv thaiv: lub cev neeg hlau tiv thaiv qib IP68
- Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium hlau phosphate
- Chassis loj: ntev 2790mm dav 1750mm siab 850mm
- Sab hauv loj: ntev 2654mm dav 934mm siab 376mm
- Qhov hnyav: 1,550 kg
- Qhov siab tshaj plaws ntawm kev thauj khoom: 1,500 kg
- Lub zog tsav tsheb: 20kw * 2
- Kev xaiv lub cev muaj zog: 336V lub cev muaj zog sib nqus tas mus li
- Hom kev tsav tsheb: Kev tsav tsheb sib txawv hauv qhov chaw
- Kev tsav tsheb ceev tshaj plaws: 1.4m / S
- Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov teeb meem: 400mm
- Qhov dav tshaj plaws: 1,000 hli
- Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 40 °
- Qhov siab hauv av: 300 hli
- Kev kho qhov chaw: cov xim pleev xim tiav
- Cov khoom tseem ceeb: hlau alloy / carbon steel square yeeb nkab / txhuas alloy
- ★ txoj kev khiav neeg hlau: pob txha hlau sab hauv txoj kev; txoj kev tiv thaiv kev tawm tsam; xaiv tau hluav taws kub thiab roj hmab tiv taus kub thiab zoo li qub
- Kev nqus dej poob siab: Christie ncua * 8 roj siab damper poob siab absorber
2.2 Kev xaiv yooj yim:
qhov project
tus qauv
Kev kho kom haum rau kev tawg
Tiv thaiv kev tawg / tsis tawg
lub hlwb
Lub peev xwm ntawm lub roj teeb tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau
lub tshuab them hluav taws xob
/
/
/
lub tshuab tswj xov tooj
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Kev tswj chaw taws teeb tshwj xeeb tawm ntawm lub thawv
Kev txhawb nqa sab saud
Kev cai raws li qhov xav tau
Kev cai chassis
ua kom dav dua
nce ntxiv
Ua kom muaj zog ntxiv
kev nce ceev
xim
Xim raws li qhov xav tau (default dub)
2.3 Kev xaiv ntse:
qhov project
tus qauv
Pom kev zam kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev taw qhia qhov chaw
kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
kev tswj hwm
Kev tswj hwm 5G
kev tswj hwm kev hais lus
ua raws li
kev xa cov ntaub ntawv
4G
5G
Kev sib txuas lus ntawm tus kheej
Kev soj ntsuam video
lub teeb pom kev
Infrared hmo ntuj saib
Kev thaij duab kub infrared
Kev kuaj ib puag ncig
Kub, av noo
roj txaus ntshai
Kev cai raws li qhov xav tau
kev saib xyuas mob
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
- Ib lub chassis neeg hlau loj uas tsis tawg
- Ib lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb
- Chaw taws teeb tswj hwm charger 1 teeb
- Phau ntawv qhia txog 1 tshuaj kho mob Suav
- Daim Ntawv Pov Thawj Tsim Nyog 1
- Ib pawg ntawm cov cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb
-
DRAGON-04 nruab nrab qhov loj me uas tsis tawg tau crawler robot chassis
DRAGON-04 nruab nrab qhov loj me uas tsis tawg tau crawler robot chassis
Txheej txheem cej luam
Lub cev tsheb hlau uas tsis tawg, tsim nyog rau kev tshuaj xyuas thiab kev tiv thaiv hluav taws nrog cov kev cai tiv thaiv tawg, nruab nrog cov pob qij txha uas tsis tawg; tuaj yeem nruab rau ntau hom, los pab koj sai sai tsim cov khoom zoo tagnrho.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
- Lub Npe: Nruab Nrab-loj tawg-pov thawj crawler neeg hlau chassis
- Tus qauv tooj: DRAGON-04
- Cov qauv kev tiv thaiv kev tawg: GB3836.1 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 1: Cov khoom siv I Cov Kev Cai Dav Dav, uas ua tau raws li cov qauv hauv tebchaws ntawm GB3836.1-2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 2: Cov khoom siv tiv thaiv los ntawm Lub plhaub tiv thaiv kev tawg, CB3836.4 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 4: Cov khoom siv tiv thaiv kev nyab xeeb sab hauv
- ★ hom tawg-pov thawj: Exd [ib] B T4 Gb ntawm cov neeg hlau tiav (qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev xeem ntawm National Coal Mine tawg-pov thawj Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), lithium roj teeb fais fab ntaus ntawv: Ex d IIC T6 Gb (Chaw Kuaj Mob ntawm Lub Tsev Kawm Ntawv Tshawb Fawb ntawm Coal Science thiab Technology Co., Ltd.)
- ★ qib kev tiv thaiv: lub cev neeg hlau tiv thaiv qib IP68 (qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev xeem ntawm Chaw Kuaj Mob ntawm Lub Koom Haum General Institute of Coal Research)
- Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium peb sab
- Chassis loj: ntev 1315mm dav 800mm siab 460mm
- Sab hauv loj: 1100mm dav 450mm siab 195mm ntev
- Qhov hnyav: 300kg
- Qhov hnyav tshaj plaws: 300kg
- Lub zog tsav tsheb: 3kw * 2
- Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor
- Hom kev tsav tsheb: Kev tsav tsheb sib txawv hauv qhov chaw
- Kev tsav tsheb ceev tshaj plaws: 1.8m / S
- Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov teeb meem: 220mm
- Qhov dav tshaj plaws: 400 hli
- Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 40 °
- Qhov siab hauv av: 120 hli
- Kev kho qhov chaw: cov xim pleev xim tiav
- Cov khoom tseem ceeb: hlau alloy / carbon steel square yeeb nkab / txhuas alloy
- ★ txoj kev khiav neeg hlau: pob txha hlau sab hauv txoj kev; txoj kev tiv thaiv kev tawm tsam; xaiv tau hluav taws kub thiab roj hmab tiv taus kub thiab zoo li qub
- Kev nqus dej poob siab: Christie ncua * 8 roj siab damper poob siab absorber
2.2 Kev xaiv yooj yim:
qhov project
tus qauv
Kev kho kom haum rau kev tawg
Tiv thaiv kev tawg / tsis tawg
lub hlwb
48V20AH (Lub peev xwm roj teeb yog customizable raws li qhov xav tau)
lub tshuab them hluav taws xob
10A
15A
30A
lub tshuab tswj xov tooj
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Kev tswj chaw taws teeb tshwj xeeb tawm ntawm lub thawv
Kev txhawb nqa sab saud
Kev cai raws li qhov xav tau
Kev cai chassis
ua kom dav dua
nce ntxiv
Ua kom muaj zog ntxiv
kev nce ceev
xim
Xim raws li qhov xav tau (default dub)
2.3 Kev xaiv ntse:
qhov project
tus qauv
Pom kev zam kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev taw qhia qhov chaw
kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
kev tswj hwm
Kev tswj hwm 5G
kev tswj hwm kev hais lus
ua raws li
kev xa cov ntaub ntawv
4G
5G
Kev sib txuas lus ntawm tus kheej
Kev soj ntsuam video
lub teeb pom kev
Infrared hmo ntuj saib
Kev thaij duab kub infrared
Kev kuaj ib puag ncig
Kub, av noo
roj txaus ntshai
Kev cai raws li qhov xav tau
kev saib xyuas mob
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
- Ib lub chassis neeg hlau crawler loj nruab nrab uas tsis tawg
- Ib lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb
- Lub tshuab them lub cev tsheb 1 teeb
- Chaw taws teeb tswj hwm charger 1 teeb
- Phau ntawv qhia txog 1 tshuaj kho mob Suav
- Daim Ntawv Pov Thawj Tsim Nyog 1
- Ib pawg ntawm cov cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb
-
DRAGON-03 nruab nrab qhov loj me uas tsis tawg thiab tsis yooj yim tawg, lub cev neeg hlau crawler chassis
DRAGON-03 nruab nrab qhov loj me uas tsis tawg thiab tsis yooj yim tawg, lub cev neeg hlau crawler chassis
Txheej txheem cej luam
Lub tshuab hlau crawler loj nruab nrab uas tsis tawg, tsim nyog rau kev tshuaj xyuas thiab kev tiv thaiv hluav taws nrog cov kev cai tiv thaiv tawg, nruab nrog cov pob qij txha tiv thaiv tawg; tuaj yeem nruab rau hauv ntau hom, los pab koj sai sai tsim cov khoom zoo tagnrho.
Cov kev tsis txawj:
2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:
- Lub Npe: Nruab Nrab-loj tawg-pov thawj crawler neeg hlau chassis
- Tus qauv tooj: DRAGON-03
- Cov qauv kev tiv thaiv kev tawg: GB3836.1 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 1: Cov khoom siv I Cov Kev Cai Dav Dav, uas ua tau raws li cov qauv hauv tebchaws ntawm GB3836.1-2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 2: Cov khoom siv tiv thaiv los ntawm Lub plhaub tiv thaiv kev tawg, CB3836.4 2010 Ib puag ncig tawg Tshooj 4: Cov khoom siv tiv thaiv kev nyab xeeb sab hauv
- ★ hom tawg-pov thawj: tshuab neeg hlau tiav Exd [ib] B T4 Gb, lithium roj teeb fais fab khoom siv: Ex d IIC T6 Gb
- ★ qib kev tiv thaiv: lub cev neeg hlau tiv thaiv qib IP68
- Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium peb sab
- Chassis loj: ntev 1800mm dav 1210mm siab 590mm
- Sab hauv loj: 1510mm dav 800mm siab 250mm ntev
- qhov hnyav: 550kg
- Qhov hnyav tshaj plaws: 300kg
- Lub zog tsav tsheb: 3kw * 2
- Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor
- Hom kev tsav tsheb: Kev tsav tsheb sib txawv hauv qhov chaw
- Kev tsav tsheb ceev tshaj plaws: 1.6m / S
- Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov teeb meem: 300mm
- Qhov dav tshaj plaws: 600 hli
- Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 40 °
- Qhov siab hauv av: 160 hli
- Kev kho qhov chaw: cov xim pleev xim tiav
- Cov khoom tseem ceeb: hlau alloy / carbon steel square yeeb nkab / txhuas alloy
- ★ txoj kev khiav neeg hlau: pob txha hlau sab hauv txoj kev; txoj kev tiv thaiv kev tawm tsam; xaiv tau hluav taws kub tiv taus antistatic roj hmab khiav;
- Lub kaw lus Shabsorption: Christie ncua * 10 roj siab damper poob siab absorber
2.2 Kev xaiv yooj yim:
qhov project
tus qauv
Kev kho kom haum rau kev tawg
Tiv thaiv kev tawg / tsis tawg
lub hlwb
48V 20Ah (Lub peev xwm roj teeb yog customizable raws li qhov xav tau)
lub tshuab them hluav taws xob
10A
15A
30A
lub tshuab tswj xov tooj
MC6C
Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes
Kev tswj chaw taws teeb tshwj xeeb tawm ntawm lub thawv
Kev txhawb nqa sab saud
Kev cai raws li qhov xav tau
Kev cai chassis
ua kom dav dua
nce ntxiv
Ua kom muaj zog ntxiv
kev nce ceev
xim
Xim raws li qhov xav tau (default dub)
2.3 Kev xaiv ntse:
qhov project
tus qauv
Pom kev zam kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev taw qhia qhov chaw
kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
kev tswj hwm
Kev tswj hwm 5G
kev tswj hwm kev hais lus
ua raws li
kev xa cov ntaub ntawv
4G
5G
Kev sib txuas lus ntawm tus kheej
Kev soj ntsuam video
lub teeb pom kev
Infrared hmo ntuj saib
Kev thaij duab kub infrared
Kev kuaj ib puag ncig
Kub, av noo
roj txaus ntshai
Kev cai raws li qhov xav tau
kev saib xyuas mob
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
- Ib lub chassis neeg hlau crawler loj nruab nrab uas tsis tawg
- Ib lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb
- Lub tshuab them lub cev tsheb 1 teeb
- Chaw taws teeb tswj hwm charger 1 teeb
- Phau ntawv qhia txog 1 tshuaj kho mob Suav
- Daim Ntawv Pov Thawj Tsim Nyog 1
- Ib pawg ntawm cov cuab yeej txhawb nqa tshwj xeeb
-
DRAGON-02B Ib lub viav caj npab crawler neeg hlau chassis
DRAGON-02B Ib sab caj npab viav vias crawler neeg hlau chassis
Overview
Pendulum caj npab crawler neeg hlau chassis yog lub caterpillar chassis dav dav, tuaj yeem ua tau raws li kev ua haujlwm me me ntawm kev soj ntsuam neeg hlau off-road thiab kev ua haujlwm ruaj khov ntawm cov kev xav tau siab heev, yooj yim rau tus neeg siv lub duav, txuas ntxiv, cov khoom siv thov, sab hauv brushless dc iav lub cev muaj zog nrog lub zog siab, los muab lub zog muaj zog rau lub chassis, tuav lub nettle thiab qhov siab chassis meej nrog lub zog tsim nyog ntawm lub cev muaj zog. Nws siv cov qauv ntawm ob chav viav caj npab pem hauv ntej + txoj kev, txoj kev thiab viav caj npab yog tsim rau thaj chaw nyuaj, tuaj yeem txhim kho kev ua tau zoo ntawm kev hla kev cuam tshuam, thiab ua kom muaj kev sib ntaus sib tua sai.
Cov kev tsis txawj:
I-Basic chassis parameters:
1. Lub Npe: Ib sab caj npab crawler neeg hlau chassis
2. Qauv: DRAGON-02B
3. ★ Qib kev tiv thaiv: qib kev tiv thaiv ntawm tag nrho lub chassis yog IP65
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium
5. Qhov loj ntawm lub chassis: ≤Length 810mm × Dav 590mm × Siab 250mm
6. Kev tshem tawm hauv av: 50 hli
7. ★ Qhov hnyav: ≤35kg
8. Qhov siab tshaj plaws: 60kg
9. Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor
10. Hom kev tsav tsheb: kev tsav tsheb sib txawv nyob rau hauv qhov chaw
11. ★ Kev khiav ceev tshaj plaws: 2m / s
12. ★ Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov teeb meem: 250mm
13. ★ Qhov dav tshaj plaws ntawm qhov av: 400mm
14. ★ Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 40°
15. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: txhuas hlau
16. Kev kho qhov chaw: oxidation / ci xim
17. ★ Chassis crawler: Lub tshuab crawler ib sab caj npab yuav tsum ua los ntawm cov roj hmab uas tiv taus hluav taws, tiv thaiv hluav taws xob thiab tiv taus kub siab nrog cov fiber Kevlar ua ke. Nrog rau kev tsim qauv tiv thaiv kev khiav tawm;
II-Xaiv taucov kev cai:
Khoom
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb
Roj teeb
48V12AH/48V20AH/（lub peev xwm ntawm lub roj teebKho raws li qhov xav tau)
Lub tshuab them hluav taws xob
3A
5A
8A
Chaw Taws Teeb
MC6C
Chaw taws teeb tswj tes
Kho kom haum-kev tswj hwm
Qhwv
kev hloov kho
Kho kom haum-chassis
ua kom dav
ua kom siab dua
kev nce zog
kev nce ceev
Xim
kev hloov kho（xim qub yog dub)
III-Xaiv tauCov kev ntsuas ntse:
Khoom
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb
Kev pom ntawm kev zam kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Pkev taw qhia thiab kev navigation
kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Kev Tswj
Kev tswj hwm 5G
Kev Tswj Lub Suab
Ua raws li
Dkev sib kis ata
4G
5G
Kev Sib Txuas Lus Ad-Hoc
Kev soj ntsuam video
Lub Teeb Pom Kev
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Kev Tshawb Pom Ib puag ncig
Kub,av noo
roj txaus ntshai
kev hloov kho
Kev Saib Xyuas Mob
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
caj npab neeg hlau
EOD caj npab neeg hlau
kev teeb tsa khoom:
- Ib sab caj npab viav vias crawler neeg hlau chassis*1teeb tsa
- Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb (xws li roj teeb)*1 teeb
- Chaw taws teeb tswj lub tshuab them hluav taws xob*1cov khoom
- Lub cev tsheb charger*1cov khoom
- Tshwj xeebCov cuab yeej pab*1 teeb
- Kev Qhia*1 daim qauv
Daim ntawv pov thawj ntawm kev ua raws li txoj cai*1 daim qauv
-
DRAGON-02A Ib lub viav caj npab crawler neeg hlau chassis
DRAGON-02A Ib sab caj npab viav vias crawler neeg hlau chassis
Txheej txheem cej luam
Pendulum caj npab crawler neeg hlau chassis yog lub caterpillar chassis dav dav, tuaj yeem ua tau raws li kev ua haujlwm me me ntawm kev soj ntsuam neeg hlau off-road thiab kev ua haujlwm ruaj khov ntawm cov kev xav tau siab heev, yooj yim rau tus neeg siv lub duav, txuas ntxiv, cov khoom siv thov, sab hauv brushless dc iav lub cev muaj zog nrog lub zog siab, los muab lub zog muaj zog rau lub chassis, tuav lub nettle thiab qhov siab chassis meej nrog lub zog tsim nyog ntawm lub cev muaj zog. Nws siv cov qauv ntawm ob chav viav caj npab pem hauv ntej + txoj kev, txoj kev thiab viav caj npab yog tsim rau thaj chaw nyuaj, tuaj yeem txhim kho kev ua tau zoo ntawm kev hla kev cuam tshuam, thiab ua kom muaj kev sib ntaus sib tua sai.
Cov kev tsis txawj:
I-Basic chassis parameters:
1. Lub Npe: Ib sab caj npab crawler neeg hlau chassis
2. Qauv: DRAGON-02A
3. ★ Qib kev tiv thaiv: lub cev chassis tiv thaiv qib IP54
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium ternary
5. Qhov loj ntawm lub chassis: ≤ Ntev 860mm × Dav 504mm × Siab 403mm
6. Kev tshem tawm hauv av: 30 hli
7. Qhov hnyav: 50kg
8. Qhov siab tshaj plaws: 80kg
9. Lub zog tsav tsheb: 400W × 2
10. Kev xaiv lub cev muaj zog: 24V high-precision DC servo motor
11. Hom kev tsav tsheb: kev tsav tsheb sib txawv nyob rau hauv qhov chaw
12. Qhov ceev tshaj plaws mus ncig: 1m / s
13. ★ Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov teeb meem: 250mm
14. ★ Qhov dav tshaj plaws ntawm kev thaiv: ≤300mm
15. Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 30 °
16. Kev kho qhov chaw: oxidation ntawm tag nrho lub tshuab
17. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: txhuas hlau / ABS
17 ★ Lub chassis crawler: Lub crawler ntawm lub chassis crawler robot ib sab caj npab yuav tsum ua los ntawm cov roj hmab uas tiv taus hluav taws, tiv thaiv hluav taws xob thiab tiv taus kub siab nrog Kevlar fiber ua ke. Nrog rau kev tsim qauv tiv thaiv kev khiav tawm;
II-Xaiv taucov kev cai:
Khoom
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb
Roj teeb
24V25AH/（lub peev xwm ntawm lub roj teebKho raws li qhov xav tau)
Lub tshuab them hluav taws xob
5A
Chaw Taws Teeb
MC6C
Chaw taws teeb tswj tes
Kho kom haum-kev tswj hwm
Qhwv
kev hloov kho
Kho kom haum-chassis
ua kom dav
ua kom siab dua
kev nce zog
kev nce ceev
Xim
kev hloov kho（xim qub yog dub)
III-Xaiv tauCov kev ntsuas ntse:
Khoom
Cov Lus Qhia Tshwj Xeeb
Kev pom ntawm kev zam kev cuam tshuam
Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic
Kev zam kev cuam tshuam laser
Pkev taw qhia thiab kev navigation
kev taw qhia laser
Kev tsim qauv 3D
RTK
Kev Tswj
Kev tswj hwm 5G
Kev Tswj Lub Suab
Ua raws li
Dkev sib kis ata
4G
5G
Kev Sib Txuas Lus Ad-Hoc
Kev soj ntsuam video
Lub Teeb Pom Kev
Kev pom kev hmo ntuj infrared
Kev thaij duab kub infrared
Kev Tshawb Pom Ib puag ncig
Kub,av noo
roj txaus ntshai
kev hloov kho
Kev Saib Xyuas Mob
Kev saib xyuas lub cev muaj zog
Kev saib xyuas roj teeb
Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb
kev teeb tsa khoom:
- Ib sab caj npab viav vias crawler neeg hlau chassis*1teeb tsa
- Chaw taws teeb tswj chaw taws teeb (xws li roj teeb)*1 teeb
- Chaw taws teeb tswj lub tshuab them hluav taws xob*1cov khoom
- Lub cev tsheb charger*1cov khoom
- Tshwj xeebCov cuab yeej pab*1 teeb
- Kev Qhia*1 daim qauv
- Daim ntawv pov thawj ntawm kev ua raws li txoj cai*1 daim qauv
-
DRAGON-01 Me Me Tracked Robot Chassis
DRAGON-01 Me Me Tracked Robot Chassis Txheej Txheem Cuab Yeej Me Me crawler robot chassis yog tsim rau lub cev tsheb hauv qab, txee hauv qab thiab lwm qhov chaw nqaim thiab qis. Chassis siv crawler + pem hauv ntej ob chav swing caj npab qauv, tag nrho lub tshuab yog cov thev naus laus zis tsis muaj dej kiag li, tuaj yeem hloov kho rau txhua yam av kev sib ntaus sib tua sai. Ntau lub luag haujlwm txuas ntxiv interface tuaj yeem thauj nrog ntau yam mount modules. Chassis ob chav swing caj npab tuaj yeem disassembled dawb, tuaj yeem siv rau ntau qhov xwm txheej. Tech... -
ER3 (M) EOD neeg hlau
Txheej txheem cej luam EOD robots feem ntau yog siv los daws cov haujlwm cuam tshuam nrog cov khoom tawg, thiab kuj tseem siv tau los nrhiav cov av uas nyuaj rau tib neeg ncav cuag. Lub 6-degree-of-freedom EOD manipulator tuaj yeem tig ntawm txhua lub kaum sab xis, thiab tuaj yeem ntes cov khoom hnyav txog li 55KG. Lub chassis siv lub crawler + ob chav swing caj npab qauv, uas tuaj yeem hloov kho rau ntau yam av thiab sai sai tawm tsam deploy. Tib lub sijhawm, lub robot tau nruab nrog kev tswj hwm wired thiab tuaj yeem ua haujlwm remotely los ntawm wired nyob rau hauv network inter ...