Ackerman lub log tsheb hlau chassis (TIGER-02)

Kev Piav Qhia Luv:

Ackerman lub log tsheb hlau chassis (Tsov-02)

Txheej txheem cej luam

Lub Ackerman lub log tsheb neeg hlau chassis siv lub zog roj teeb lithium ua lub zog chassis, siv kev tswj chaw taws teeb wireless los tswj lub chassis deb, thiab tuaj yeem hloov kho cov hom kev ua haujlwm nyuaj. Tag nrho lub tshuab siv Ackerman lub kauj thiab pem hauv ntej thiab tom qab ob lub wishbone ywj pheej, nrog IP65 tiv thaiv plua plav thiab dej tsis nkag, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv ntau qhov chaw nyuaj. Tib lub sijhawm, tag nrho lub tshuab siv kev tsim qauv modular, plaub lub ncua kev ywj pheej, sab laug thiab sab xis tswj hluav taws xob lub thawv thiab roj teeb tuaj yeem disassembled sai rau kev saib xyuas thiab hloov pauv. Nws tuaj yeem nruab nrog ntau yam khoom siv los hloov tib neeg kom ua haujlwm tau zoo.

Cov kev tsis txawj:

2.1 Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm lub chassis:

1. Lub Npe: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Qauv: TIGER-02

3. ★Kev tiv thaiv theem: qib kev tiv thaiv ntawm tag nrho lub chassis yog IP65

4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium

5.★Loj:≤Ntev 1015 hli×Dav 740 hli×Qhov siab 445 hli

6. Qhov siab hauv av: 115mm

7. Qhov hnyav:≤73kg

8.★Qhov siab tshaj plaws thauj khoom: 120kg

9. Lub zog tsav tsheb: 400W * 1, 200W * 1

10. Kev xaiv lub cev muaj zog: 48V high-precision DC servo motor

11. Txoj kev tig: Ackerman lub kauj tsheb

12.★Qhov ceev tshaj plaws mus ncig: 2.0m / s (qhov ceev hloov pauv tsis kawg)

13. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev hla kev cuam tshuam: 120mm

14. Qhov dav tshaj plaws ntawm qhov thaiv: 20mm

15.★Lub kaum sab xis siab tshaj plaws: 35° (cov log tsheb hla teb chaws)

16. Cov khoom siv lub cev tseem ceeb: txhuas hlau / carbon hlau

17. Kev kho qhov chaw: oxidation / ci xim ntawm tag nrho lub tshuab

18. Cov log tsheb chassis: cov log tsheb tawm ntawm txoj kev (cov log tsheb ntawm txoj kev, cov log tsheb nyom tuaj yeem hloov tau)

19. Lub kaw lus nqus dej poob siab: plaub lub log ywj pheej ncua kev kawm

20.★Qhov tob ntawm dej:≥220 hli

2.2 Cov kev xaiv yooj yim：

Khoom	Parameter
Roj teeb	48V20AH/48V50AH (Lub peev xwm roj teeb tuaj yeem hloov kho tau)
Club tshuab nqa khoom	5A	8A		15A
Rkev tswj hwm emote	MC6C	Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes		Lub thawv tswj chaw taws teeb uas hloov kho tau
Qaum sab saud	Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev kho kom haum rau lub chassis	Ua kom muaj zog ntxiv		Ua kom nrawm dua
xim	Kho cov xim raws li qhov xav tau (default dub + dawb)

2.3 Kev xaiv ntse：

Khoom	Parameter
Kev pom qhov teeb meemAkev tsis muaj dab tsi	Kev zam kev cuam tshuam ultrasonic		Kev zam kev cuam tshuam laser
Kev Tso ChawNkev tsav dav hlau	Kev taw qhia laser	Kev tsim qauv 3D		RTK
Ckev tswj hwm	5G	lub suab		ua raws li
Dkev sib kis ata	4G	5G		Kev sib txuas lus ad hoc
Kev soj ntsuam video	Lub teeb pom kev zoo	Kev pom kev hmo ntuj infrared		Kev thaij duab kub infrared
Ekev ntsuam xyuas ib puag ncig	kub thiab av noo	Cov pa roj lom thiab ua rau mob		Kev hloov kho raws li qhov xav tau
Kev saib xyuas xwm txheej	Kev saib xyuas lub cev muaj zog	Kev saib xyuas roj teeb		Kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm tsav tsheb