Neeg hlau tshem pob me me

1, Txheej txheem cej luam

Cov neeg hlau pov tseg cov khoom tawg feem ntau yog siv rau kev ua haujlwm ntsig txog cov khoom tawg, thiab kuj tseem siv tau ua hom neeg hlau rau kev soj ntsuam thaj chaw uas nyuaj rau tib neeg ncav cuag. Lub caj npab pov tseg pob 6-degree-of-freedom tuaj yeem tig ntawm ntau lub kaum sab xis thiab tuaj yeem nqa qhov hnyav siab tshaj plaws ntawm 55KG. Lub caj npab robotic muaj lub cuab yeej rhuav tshem cov khoom tawg thiab tuaj yeem rhuav tshem cov khoom tawg ntawm qhov chaw. Lub chassis siv txoj kev khiav + ob lub caj npab viav vias, uas tuaj yeem hloov kho rau ntau thaj chaw rau kev xa tawm sai. Tib lub sijhawm, lub neeg hlau muaj kev tswj hwm wired, uas tuaj yeem ua haujlwm deb ntawm kev sib txuas wired yog tias muaj kev cuam tshuam hauv network. Cov neeg hlau pov tseg cov khoom tawg tuaj yeem siv ua ke nrog cov khoom siv xws li destroyers, cov kab ke tswj kev tawg deb rau cov khoom tawg, thiab lwm yam.

2, Nta

1. Ua ntej txoj haujlwm thiab pib dua haujlwm ntawm caj npab robotic

Ntau yam kev ua haujlwm ceev ceev ntawm tus ncej, nrog rau kev nias ib zaug rov pib dua.

2. Lub caj npab robotic muaj ntau theem ntawm kev ywj pheej

Lub caj npab robotic muaj 6 degrees ntawm kev ywj pheej thiab tuaj yeem ua tiav ntau yam kev ua haujlwm.

3. Kev ua tau zoo tshaj plaws hauv kev nce toj, cov tsev, cov teeb meem, thiab cov qhov av

Nce tau 35 degree slopes thiab 30 degree ntaiv;

Muaj peev xwm nce hla qhov teeb meem ntsug 32 centimeter;

Muaj peev xwm hla cov qhov av uas muaj qhov dav txog 50 centimeters.

4. Lub caj npab robotic tuav ib qho hnyav loj

Lub caj npab robotic tuaj yeem txhawb nqa qhov hnyav siab tshaj plaws ntawm 55KG.

5. Cov kab ke video nplua nuj thiab ntau yam

Cov koob yees duab ntau channel uas muaj kev daws teeb meem siab uas tuaj yeem saib ntau qhov kev xav tib lub sijhawm.

6. Tsim qauv ntawm tag nrho lub tshuab

Cov caj npab neeg hlau modular, cov roj teeb modules, cov kev taug kev modular heev thiab cov chav ua haujlwm sab saud, uas tuaj yeem rhuav tshem thiab sib sau ua ke sai sai.

3, Cov Haujlwm

3.1 Neeg Hlau Tag Nrho Tshuab:

1. Cov Haujlwm Tseem Ceeb: Kev pov tseg foob pob, kev tshuaj xyuas video

2. Kev Ua Raws Li Cov Qauv Kev Lag Luam Tub Ceev Xwm: "GAT 1776-2021" Cov Kev Cai Dav Dav rau Cov Txheej Txheem Neeg Hlau Tub Ceev Xwm

3. Qib Kev Tiv Thaiv: IP67;

4. Kev Muab Fais Fab: Fais fab, roj teeb lithium peb txheej

5. Qhov Loj: ≤ 973mm (ntev) × 700mm (dav) × 621mm (qhov siab)

6. Tig Txoj Kab Uas Tig: Tig rau ntawm qhov chaw

7. Qhov hnyav: ≤ 91.5kg

8. ★ Qhov Ceev Tshaj Plaws Linear: ≥ 1.9m/s, kev hloov pauv ceev tsis tu ncua rau kev tswj chaw taws teeb

9. Kev Ncaj Ncees Khiav Deviation: ≤ 3%

10. Nres Nrug Deb: ≤ 0.3m

11. Kev Nce Toj Siab: ≥ 35 °;

12. Kev Nce Toj Nce Toj: ≥ 30 °;

13. Kev Muaj Peev Xwm Hla: ≥ 500mm;

14. Qhov Siab Tshem Tawm Qhov Teeb Meem: ≥ 320mm;

15. Kev Muaj Peev Xwm Hla Dej: ≥ 185mm

16. Lub Sijhawm Ua Haujlwm Txuas Ntxiv: ≥ 3h

17. Wireless Chaw Tswj Xyuas Chaw Taws Teeb: 800m (cheeb tsam qhib)

18. Wireless Video Kis Tau Qhov Deb: 500m (cheeb tsam qhib) rau kev sib txuas lus ob-taw tes;

19. Lub Koob Yees Duab: 2-channel 960P lub koob yees duab siab txhais ntawm lub cev tsheb; 3-channel 960P lub koob yees duab siab txhais rau kev tuav caj npab; 1-channel 1080P 20x optical zoom lub koob yees duab ntawm lub cev tsheb; ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau kev txav mus los wireless thiab kev tuav; txhim kho kev sib ntaus sib tua zoo heev

20. Txoj Kev: Siv cov roj hmab uas tiv taus hluav taws, tiv thaiv hluav taws xob, thiab tiv taus kub; cov qauv sab hauv ntawm txoj kev yog Covlar fiber cables, nrog rau kev tsim los tiv thaiv kev poob ntawm txoj kev.

21. Chaw Tswj Xyuas: Nruab nrog lub chaw tswj chaw taws teeb uas muaj tes tuav, qhov ntev: 380 * 190 * 95mm (tsis suav nrog qhov siab ntawm lub joystick), tag nrho qhov hnyav ntawm lub tshuab: ≤ 3.1kg, lub sijhawm ua haujlwm: 8 teev, roj teeb tuaj yeem hloov ncaj qha thaum qhib, tsis pub tsawg dua 10.1-nti siab ci ntsa iab;

3.2 Cov yam ntxwv ntawm lub caj npab robotic:

1. Qib kev ywj pheej: Rau qib kev ywj pheej

2. Qhib thiab kaw qhov nrug ntawm lub claw: 281mm

3. Lub kaum sab xis ntawm lub claw: 360 ° tig

4. Kev tig ntawm lub dab teg: 270 ° mus tom ntej thiab rov qab hloov pauv

5. Lub suab ntawm caj npab me: 150°

6. Lub suab ntawm caj npab loj: 155°

7. Kev tig ntawm lub duav: ± 90 °

8. Qhov hnyav tuav tau: 25KG

9. Qhov hnyav tuav siab tshaj plaws: 55KG

10. Qhov siab tshaj plaws ntawm caj npab kab rov tav: ≥1385mm