Nruab nrab loj tracked robot chassis

Kev Qhia Tshwj Xeeb:

Tshuab Neeg Hlau:
1. Lub Npe: Nruab Nrab Lojneeg hlau taug qablub cev tsheb
2. Qauv: DRAGON-04
3. Siv tus qauv kev lag luam hluav taws: "GA 892.1-2010 Cov Neeg Hlau Hluav Taws Tshooj 1 Cov Xwm Txheej Dav Dav"
4. Qib kev tiv thaiv: Lub cev neeg hlau tiv thaiv theem IP68
5. Lub zog: Hluav taws xob, lub roj teeb txheem yog 20AH roj teeb lithium hauv tsev
6. Loj: ≤ 1320mm ntev, 800mm dav, thiab 465mm siab
7. Tig txoj kab uas hla: ≤ 1500mm
8. Qhov hnyav: ≤ 285kg
9. Lub zog rub: ≥ 2500N,
10. Qhov ceev tshaj plaws hauv kab ncaj nraim: ≥ 1.81m / s, chaw taws teeb tswj kev sib kis tsis tu ncua
11. Kev khiav ncaj nraim: ≤ 0.30%
12. Kev ncua deb ntawm kev nres: ≤ 0.35m (lub xeev qeeb qeeb)
13. Kev nce toj siab: ≥ 90% (lossis 42 °)
14. Qhov siab hla kev cuam tshuam: ≥ 260mm
15. Lub kaum sab xis ntawm lub dov: ≥ 40 degrees
16. Dej tob tob: ≥ 500mm
17. Lub sijhawm taug kev tas mus li: 4 teev
18. Lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev ntseeg siab: Los ntawm 16 teev ntawm kev sim kev ruaj ntseg tas mus li
19. Kev tswj chaw taws teeb: 1100M
20. Txoj Kev Khiav Neeg Hlau: Cov kev khiav siv rau cov neeg hlau tua hluav taws yuav tsum ua los ntawm cov roj hmab tiv thaiv hluav taws xob thiab tiv taus kub siab; Sab hauv ntawm txoj kev khiav yog pob txha hlau; Nruab nrog kev tsim qauv tiv thaiv kev khiav tawm;
21. Chaw tswj hwm: Chaw tswj hwm chaw taws teeb uas siv tes ua ke
Cov Khoom Xaiv Tau:
1. Roj teeb: 48V20AH (lub peev xwm roj teeb tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau)
2. Lub Charger: Txheem 10A; Xaiv tau 15A/30A
3. Kev tswj chaw taws teeb: tus qauv MC6C; Xaiv tau: Kev tswj chaw taws teeb ntawm tes, lub thawv tswj chaw taws teeb
4. Lub bracket sab saud: kho raws li qhov xav tau
5. Kev kho kom haum rau lub chassis: nthuav dav, tsa, nce qhov ceev, nce lub zog
6. Xim: Xim kho raws li qhov xav tau (default dub)
4.3 Kev xaiv ntse
1. Kev zam kev cuam tshuam: Kev zam kev cuam tshuam los ntawm ultrasonic / Kev zam kev cuam tshuam los ntawm laser
2. Kev Tso Chaw thiab Kev Taw Qhia: Laser Navigation / RTK
3. Kev Tswj: 5G tswj / lub suab tswj / ua raws li
4. Kev xa cov ntaub ntawv: 4G/5G/kev tswj tus kheej network
5. Kev soj ntsuam video: pom lub teeb / infrared hmo ntuj pom / infrared thermal imaging
6. Kev sim ib puag ncig: kub, av noo / tshuaj lom thiab cov pa phem / kho raws li qhov xav tau
7. Kev saib xyuas xwm txheej: kev saib xyuas lub cev muaj zog / kev saib xyuas roj teeb / kev saib xyuas tus tsav tsheb