Ackermann lub log tsheb hlau chassis
Txheej txheem cej luam:
Lub chassis ntawm Ackermann lub log neeg hlau siv lub roj teeb lithium ua lub zog ntawm tus neeg hlau, thiab tus neeg hlau raug tswj hwm los ntawm kev siv wireless chaw taws teeb tswj. Cov hom kev ua haujlwm nyuaj tuaj yeem hloov kho tau, thiab qhov kev tswj hwm tseem ceeb muab qhov chaw nres nkoj serial / tus qauv CAN tsheb npav ua qhov sib txuas lus. Tag nrho lub tshuab siv Ackermann lub kauj tsheb thiab pem hauv ntej thiab tom qab ob lub wishbone ywj pheej, nrog IP65 plua plav thiab dej tsis kam, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv ntau qhov chaw nyuaj. Tib lub sijhawm, tag nrho lub tshuab siv tus qauv tsim modular, nrog plaub lub tshuab ywj pheej, sab laug thiab sab xis tswj hluav taws xob lub thawv, thiab cov roj teeb uas tuaj yeem disassembled, tswj, thiab hloov pauv sai. Nws tuaj yeem nqa ntau yam khoom siv los hloov tib neeg rau kev ua haujlwm zoo.
Nta:
Muaj peev xwm nruab nrog ntau yam twj paj nruag thiab khoom siv, xws li caj npab robotic, binocular gimbals, LiDAR, cov koob yees duab siab txhais, thiab lwm yam rau kev txhim kho theem nrab.
Muaj peev xwm nqa cov khoom hnyav uas hnyav tsawg dua 120kg rau kev thauj mus los thiab hloov chaw
Haum rau cov chaw ua lag luam, txoj kev loj, chaw nres tsheb, tshav dav hlau thiab lwm qhov chaw
Kev Qhia Tshwj Xeeb:
Tshuab Neeg Hlau:
1. Lub Npe: Ackermann lub log tsheb hlau chassis
2. Lub luag haujlwm yooj yim: Lub platform txawb tuaj yeem nqa cov khoom siv
3. Qib kev tiv thaiv: Neeg hlau tshuab tiv thaiv theem IP65
4. Lub zog: hluav taws xob, roj teeb lithium
5. Kev muab hluav taws xob (DC): 48V
6. Loj: ≤ Ntev 1015mm × Dav 740mm × Siab 445mm
7. Txoj kev taug kev: log
8. Loj log tsheb: 13 * 5-6
9. Cov log tsheb hom: Cov log tsheb tawm ntawm txoj kev (cov log tsheb hloov tau, cov log tsheb nyom)
10. Yam tsawg kawg nkaus tig vojvoog: ≥ 1.8m
11. Qhov hnyav: ≤ 73kg
12. Lub peev xwm thauj khoom tau: 120kg
13. Qhov ceev tshaj plaws hauv ib txoj kab ncaj nraim: ≥ 2.0m / s (kev sib kis tsis tu ncua)
14. Kev khiav ncaj nraim: ≤ 5%
15. Kev ncua deb ntawm kev nres: ≤ 0.3m
16. Qhov siab ntawm lub chassis: ≥ 100mm
17. Muaj peev xwm nce toj: ≥ 70% (lossis 35 °) (cov log tsheb tawm ntawm txoj kev)
18. Qhov siab ntawm kev hla kev cuam tshuam ntsug: ≥ 120mm
19. Dej tob tob: ≥ 220mm
20. Lub sijhawm taug kev tas mus li: ≥ 2h
21. Kev tswj chaw taws teeb wireless: ≥ 100m (qhov chaw qhib)
Cov kev teeb tsa ntawm lub davhlau ya nyob twg tswj chaw taws teeb:
1. Qhov Loj: ≤ Ntev 200mm x Dav 210mm x Siab 110mm (suav nrog qhov siab ntawm joystick)
2. Tag nrho lub tshuab hnyav: 0.7kg
3. Lub zog fais fab (DC): 12V
4. Lub sijhawm ua haujlwm: 8 teev
5. Lub luag haujlwm yooj yim: Nws tuaj yeem tswj tau tus neeg hlau mus tom ntej, rov qab, tsav thiab lwm yam kev txav mus los; Txoj kev xa cov ntaub ntawv yog kev xa xov wireless siv cov cim encrypted
6. Cov haujlwm nthuav dav: kev tsav tsheb ywj pheej, kev tso chaw tiag tiag, kev zam kev cuam tshuam thiab kev zam kev sib tsoo
7. Kev tswj kev taug kev: Yog, ob lub joysticks ua rau tus neeg hlau txav mus rau pem hauv ntej, rov qab, tig sab laug, thiab tig sab xis tau yooj yim
8. Cov cuab yeej pab: lanyard








