neeg hlau hauv qab dej
Tus neeg hlau ROV 3.0 hauv qab dej siv lub zog fais fab ntawm ntug dej ua nws lub zog, ua rau muaj peev xwm
neeg hlau kom ua haujlwm tau ntev nrog lub zog siab. Nws sib txuas lus thiab tswj nrog lub chaw nres tsheb hauv av
ntawm lub chaw taws teeb wireless thiab tuaj yeem hloov kho nrog cov hom kev ua haujlwm nyuaj. Lub ntsiab lus tseem ceeb
kev tswj hwm muab cov chaw nres nkoj serial / tus qauv CAN bus ua qhov sib txuas lus. Tag nrho lub tshuab tuaj yeem
txav mus sai sai hauv qab dej thiab ua tiav kev txav mus los thiab kev soj ntsuam rau-seem
hauv qab dej. Nws kuj muaj cov haujlwm xws li kev ruaj khov qhov tob tsis siv neeg hovering, tsis siv neeg
kev caij nkoj raws kev taw qhia, thiab kev caij nkoj ceev tas li. Lub tshuab hlau tuaj yeem nruab nrog lub koob yees duab hauv qab dej, sonars, thiab tes ua haujlwm, thiab lwm yam, rau kev tshuaj xyuas hauv qab dej lossis kev ua haujlwm. Thaum
tswj qhov hnyav sib txawv, tus neeg hlau tuaj yeem tiv taus qhov siab ntawm 150 meters hauv qab dej. Nws
tuaj yeem mus txog cov chaw dej tob lossis cov chaw uas tib neeg nkag tsis tau sai, tshawb nrhiav sai, lossis
nqa cov modules sib txawv los pab cov neeg ua haujlwm cawm neeg.
2. Nta:
1. Kev Txav Ceev:
Tus neeg hlau txav mus sai heev, txav mus sai thaum lub sijhawm tshawb nrhiav, txuag lub sijhawm
Kev txav mus los thiab kev soj ntsuam tag nrho rau qib kev ywj pheej hauv qab dej, nrog rau kev ywj pheej
kev tswj hwm
2. Kev Tshawb Fawb Yees Duab:
Lub koob yees duab hauv dej uas tau teeb tsa rau pem hauv ntej, tuaj yeem tig tau ob qho tib si sab zoo thiab sab phem
ntawm lub kaum sab xis loj kom pom cov xwm txheej hauv qab dej
3. Tshawb Nrhiav thiab Cawm Neeg:
Tuaj yeem ncav cuag cov chaw dej tob lossis cov chaw uas nyuaj rau tib neeg nkag mus, thiab ua tau sai
Kev tshawb nrhiav sai Muaj peev xwm nruab nrog ntau yam modules ua haujlwm los pab cov neeg ua haujlwm cawm neeg tshaj lij
4. Cov Kev Sib Txuas Tseg:
caj npab kho tshuab hauv qab dej, lub koob yees duab pabcuam, sonar hauv qab dej, tus ntsuas laser
5. Kev Tswj Xyuas Txawj Ntse:
Kev ruaj khov tob tsis siv neeg + kev taw qhia tsis siv neeg + kev tsav tsheb ceev tas li (tiv taus)
3, Cov Haujlwm
3, Cov Haujlwm
3.1 Neeg Hlau Tag Nrho Tshuab:
1. Qhov hnyav: 15.5 Kg (tsis muaj cov khoom siv txuas nrog); (Qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev xeem
los ntawm Wuhan Ship Life Saving Equipment Quality Inspection and Testing Center)2. Ceev: 1.5 m/s; (Qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev xeem los ntawm Wuhan Ship Life Saving
Chaw Tshawb Xyuas thiab Kuaj Xyuas Khoom Siv Zoo)
3. Qhov tob ntawm dej: 100m, qhov siab tshaj plaws hauv dej: 150m; (Qhov parameter no yog sib xws nrog qhov kev sim
daim ntawv qhia los ntawm Wuhan Ship Life Saving Equipment Quality Inspection and Testing Center)
4. Kev tsav tsheb: 6 units, thrust ≥ 7 kg; (Qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev sim los ntawm Wuhan
Chaw Tshawb Xyuas thiab Kuaj Xyuas Cov Khoom Siv Cawm Neeg Nkoj Zoo)
5. Teeb pom kev zoo: 2 units, 2200LM;
6. Lub koob yees duab Pan-tilt *1, ntsia sab hauv, lub kaum sab xis ±60°, kev daws teeb meem 1080P, lub kaum sab xis dav 110°, ua haujlwm tau zoo
pixel 200W; 4x optical zoom; (Qhov parameter no yog sib xws nrog daim ntawv qhia kev xeem los ntawm Wuhan Ship
Chaw Tshawb Xyuas thiab Kuaj Xyuas Cov Khoom Siv Cawm Siav (Chaw Tshawb Xyuas thiab Kuaj Xyuas Zoo)
7. Cov sensors txuas nrog: lub sensor 9-axis yooj yim + lub sensor tob + lub compass hluav taws xob + kub
sensor + av noo sensor;
8. Kev kub ua haujlwm: -20ºC - 65ºC;
9. Lub hwj chim sab nraud: ntug dej AC 220V fais fab mov, muab lub hwj chim rau hauv qab dej ROV
los ntawm kab mob ntawm lub cev;
10. Kev txhawb nqa rau kev nthuav dav: ob-ua haujlwm mechanical caj npab (grasping + txiav), sonar, ntau-parameter
dej zoo sensor, USBL, thiab lwm yam
Sau koj cov lus ntawm no thiab xa tuaj rau peb








