II. Scope ntawm Daim Ntawv Thov

• Kev cawm neeg thaum muaj xwm txheej loj hauv cov lag luam roj av thiab tshuaj lom neeg loj
• Cov chaw uas yooj yim tawg xws li cov qhov av thiab cov av hauv av
• Ib puag ncig uas muaj cov pa roj lossis kua dej uas yooj yim hlawv thiab muaj kev pheej hmoo tawg ntau
• Ib puag ncig uas muaj pa luam yeeb hnyav, cov pa phem thiab cov pa phem
• Kev xa cov khoom siv kho mob thawj zaug lossis cov khoom siv sib txuas lus hauv cov chaw muaj kev puas tsuaj xws li av qeeg thiab hluav taws kub
• Kev thauj cov cuab yeej siv lossis cov khoom siv kuaj hauv thaj chaw txaus ntshai xws li thaj chaw Hoobkas thiab chaw hloov pauv kom txo cov kev pheej hmoo ntawm cov neeg ua haujlwm

III. Cov yam ntxwv ntawm cov khoom

1. Kev ywj pheej siab thiab kev hloov pauv tau yooj yim, muaj peev xwm ua tiav cov haujlwm tau zoo hauv ntau qhov chaw ib puag ncig.
2. Muaj peev xwm thauj khoom muaj zog thiab qib kev tiv thaiv siab: IP67 qib kev tiv thaiv.
3. Txhawb kev tswj chaw taws teeb ntev thiab kev xa suab-yeeb yaj kiab: 1110m hauv thaj chaw qhib.
4. Cov modules mounted diversified thiab expandable interfaces, txhawb nqa kev txhim kho theem nrab.
5. Hom fais fab: Lithium roj teeb nrog lub qauv ntsaws ceev rau kev hloov pauv yooj yim txhua lub sijhawm.
6. Nkag mus rau lub platform huab sib txuas lus ntawm cov neeg hlau: Cov ntaub ntawv xwm txheej tiag tiag ntawm tus dev neeg hlau, xws li qhov chaw, qib roj teeb, suab, video, thiab cov ntaub ntawv tshawb pom ib puag ncig roj, tuaj yeem xa mus rau huab ntawm 4G / 5G network, thiab tuaj yeem saib tau ntawm lub computer tom qab thiab lub xov tooj ntawm tes.

IV. Cov Cim Qhia Tseem Ceeb

4.1 Cov Kev Ntsuas Kev Ua Tau Zoo Tag Nrho

1. Kev Tiv Thaiv Qib: IP67
2. Kub Ua Haujlwm: -20 ° ~ 55 °
3. Qhov Loj ntawm Chassis Sawv: 1083 hli × 525 hli × 720 hli
4. Tag Nrho Qhov Loj Sawv Ntsug: 1083 hli × 525 hli × 955 hli ± 100 hli
5. Qhov hnyav tag nrho: <75kg (xws li roj teeb)
6. Kev Ua Haujlwm ntawm Lub Roj Teeb: Lub sijhawm them <2h; Hloov roj teeb sai ≤10s
7. Kev Ceev Tshaj Plaws: 6.5m / s
8. Lub Sijhawm Siab Tshaj Plaws: > 5.5h (tsis muaj kev thauj khoom)
9. Lub Sijhawm Ua Haujlwm Ntev: > 4.5 teev (20kg thauj khoom)
10. Qhov Siab Tshaj Plaws Sawv Ntsug: > 135Kg
11. Kev Thauj Khoom Mus Los Nruam: > 40Kg
12. Qhov Siab Tshaj Plaws Nce Toj: 45 °
13. Qhov Siab Tshaj Plaws: 20cm
14. Qhov Siab Tshaj Plaws Hla: 40cm
15. Lub Tshuab Tshawb Pom: Kev tshawb pom ua ke ntawm lub koob yees duab pem hauv ntej thiab nram qab thiab lub lidar khov kho kom ntseeg tau tias tus neeg plaub ceg taw tso rau ntawm ntaiv
16. Cov Kev Sib Txuas Sab Nraud: Qhov chaw nres nkoj tso roj teeb: DC46V (nominal); Qhov chaw nres nkoj sib txuas lus tseem ceeb: Gigabit Ethernet; 24V fais fab mov chaw nres nkoj: 3; 12V fais fab mov chaw nres nkoj: 3; Gigabit Ethernet chaw nres nkoj: 1 hauv, 4 tawm
17. Lub Ncej Thauj Khoom: Khoom siv: Khoom siv sib dua thiab muaj zog (carbon fiber/aerospace aluminium) + roj hmab tsis plam; Lub peev xwm thauj khoom siab tshaj plaws: ≥20kg; Qhov Loj: Kwv yees li 40 × 30 × 20cm; Cov qauv thauj khoom: Cov ntsiab lus txhawb nqa faib tawm (kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov pob qij txha vim muaj zog sib sau ua ke) thiab cov qauv tav txhawb nqa; Txoj kev kho: Cov latches/strap interfaces uas tso tawm sai (sib xws nrog cov nylon straps thiab nqus tsev); Kev hloov pauv ib puag ncig: Tsis muaj dej thiab plua plav (IP54 lossis siab dua), tiv taus kub siab/qis (-20ºC ~ 60ºC).
18. Kev Sib Koom Tes Sensor: Ua-hauv gyroscope los saib xyuas qhov xwm txheej sib npaug, ua rau lub tswb ceeb toom thaum muaj qhov tsis sib xws tshwm sim.
19. Kev Tshawb Fawb Txog Kev Tshawb Fawb: LiDAR (plaub-fusion); Hom: Solid-state LiDAR; Cov txiaj ntsig ntawm plaub-fusion:
    • Saib kev sib txuas: Plaub lub LiDARs tau teeb tsa rau ntawm ntau qhov chaw sib txawv ntawm tus dev robot (piv txwv li, sab saud, pem hauv ntej, tom qab, sab laug, sab xis), thiab kev sib txuas cov ntaub ntawv tshem tawm cov qhov muag tsis pom ntawm ib lub radar, ua rau muaj kev pom ib puag ncig 360 ° tsis muaj qhov muag tsis pom, tshwj xeeb tshaj yog haum rau cov teeb meem los ntawm txhua qhov kev taw qhia uas yuav tshwm sim hauv cov roob siab.
    • Kev txhim kho qhov tseeb: Kev sib xyaw ua ke ntawm ntau lub radar tuaj yeem kho qhov yuam kev uas yuav muaj nyob hauv ib lub radar; los ntawm kev lees paub cov ntaub ntawv thiab cov txheej txheem sib xyaw ua ke, qhov tseeb ntawm kev ntsuas qhov deb thiab qhov chaw ntawm lub hom phiaj tau txhim kho ntxiv, ua kom qhov tseeb ntawm qhov chaw ruaj khov hauv qab 1 'meter'.
    • Kev txhim kho kev ntseeg siab: Thaum ib lub radar ua tsis tiav lossis raug cuam tshuam, lwm lub radar tseem tuaj yeem muab cov ntaub ntawv raug, ua kom tus dev neeg hlau lub peev xwm pom kev ib puag ncig tsis raug cuam tshuam thiab txhim kho kev ntseeg siab thiab kev ruaj khov ntawm lub kaw lus.
    • Module Qhov Chaw: High-precision GPS/Beidou dual-mode positioning module; HD map parameters: Txhawb cov hom ntaub ntawv qhia chaw (piv txwv li, GeoTIFF, LAS) rau kev sib cuam tshuam cov ntaub ntawv yooj yim nrog lwm lub tshuab.
20. MESH Explosion-Proof Ad Hoc Network Base Station: Zaus kis: 1420mhz-1530mhz, txhawb nqa ntau qhov kev faib bandwidth; Txoj kev kis spectrum: Txhawb nqa qhov zaus hopping tsis siv neeg, tsis txhob cuam tshuam hauv 110m zaus band; Co-channel coexistence: Ntau pawg khoom siv tuaj yeem ua haujlwm tib lub sijhawm rau kev sib koom ua ke; Kev ntseeg siab: Kev xa cov ntaub ntawv siv AES, SNOW, ZUC encryption; Cov nodes siab tshaj plaws: Txog li 32 nodes txhawb nqa; Kev tiv thaiv tshuaj tawg (IIC): ★Nrog daim ntawv pov thawj tawg, cim tawg: Exia C T4 Ga (yuav tsum tau ntawv pov thawj los ntawm tus neeg tsim khoom nrog lub foob raug cai); Kev tiv thaiv hmoov av tawg (IIC): ★Nrog daim ntawv pov thawj tawg, cim tawg: Exia C T200 130ºC Da (yuav tsum tau ntawv pov thawj los ntawm tus neeg tsim khoom nrog lub foob raug cai)
21. Kev Ua Haujlwm Sib Koom Tes: Los ntawm thev naus laus zis UWB, thaum tus neeg teb xov tooj hnav lub kauj tes, tus dev neeg hlau plaub ceg yuav ua raws li tus neeg teb xov tooj hauv 1m; nws pib txav mus los thaum qhov deb tshaj 1m, nrog qhov kev paub txog qhov deb ≤3 m.

V. Kev Teeb Khoom

1. 1 pawg ntawm Auxiliary Transport Quadruped Robot Aub
2. 1 lub chaw taws teeb tswj chaw taws teeb
3. 1 teeb ntawm lub charger
4. 1 phau ntawv qhia
5. 1 lub thawv ntim khoom sab nraud